一种基于多种传感器的工作面找直方法

为实现煤矿井下工作面的直线度控制,需要控制的设备涉及到液压支架和刮板输送机。介绍一种综合利用多种传感器对工作面进行找直的方法,详细介绍了系统的主要传感器组成、工作原理和流程。在大采高、薄煤层综采工作面对该系统方法进行了井下试验,现场试验结果证明,该系统运行状况良好,具有一定的工程应用及推广价值。