两种车辆悬架系统的建模与控制仿真

车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力学理论建立其数学模型，然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真，最后对比结果。在车轮动载荷大致相同的条件下，设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度，提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。