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拖轮在流中协助船舶掉头的仿真研究

上传者: 2020-07-24 05:52:46上传 PDF文件 291.28KB 热度 16次
拖轮在流中协助船舶掉头的仿真研究,徐海军,吕巍巍,本文通过建立了拖轮协助船舶的操纵运动数学模型,利用MATLAB程序实现通过流对拖轮协助船舶掉头在不同流向、不同流速等情况下的运动
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