超磁致伸缩致动器结构分析及输出力特性研究.pdf

超磁致伸缩致动器结构分析及输出力特性研究.pdf,在超磁致伸缩致动器（GMA）工作原理的基础上，完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计；建立了GMA的3D模型，利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究，结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果，油冷散热方式冷却效果明显；搭建了GMA输出力特性测试平台，分别对直流激励下GMA的静态输出力特性和低频交流激励下动态输出力特性进行了研究；实验表明GMA的输出力与激励电流正相关，在直流激励下，输出力具有磁滞非线性，且受温度影响较大，受外部约束力影响较小；在交流激励下，输出力能很好地跟踪交流信号频率，未出现倍频效应，说明分段式偏置