矿井无轨列车组液压同步控制系统研究 上传者:Sysuzwq 2020-07-24 03:10:03上传 PDF文件 763KB 热度 37次 设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统,并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题,采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制,验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性。同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优,利用搭建的联合仿真平台,实现四缸同步升降控制,确保单车平稳运行。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论