采掘工作面联合机组协同控制系统研究

介绍了采掘工作面多台设备协同工作的系统结构,说明了单台设备电气控制系统设计。在单台设备实现自动化控制的基础上,采用无线技术实现了多台设备之间的信息共享与相互控制,对协同控制网络工作原理及其网络与设备接口设计进行了描述。应用表明,采用无线技术实现协同控制网络减少了人为因素、提高了系统效率。