直齿星轮装载机构不产生循环物料转速的确定
直齿星轮装载机构不产生循环物料转速的确定 ，李晓豁，甄凤博，根据掘进机星轮装载机构所装物料的运动特点，通过对物料的运动学及动力学分析，建立了星轮装载过程物料的运动模型，导出了直型星
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