高斯和概率假设密度滤波(gmphd)算法实现程序
基于高斯和的概率假设密度滤波算法的实现程序，测试过，有注释。用于多对象连续位置估计等应用。
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用户评论
看起来还不错，学习一下
程序如果有些备注应该会不错的
比较复杂的程序，需要好好琢磨琢磨