论文研究 均值聚类算法的交通时段划分研究.pdf

针对帆船在海上行驶所具有的模糊性和不定性的复杂环境特点，提出基于分区段优化和进化规划的帆船航行路径优化方法。该方法在比赛区域建立二维平面坐标系，将整个航程划分为若干区段，每个区段以帆船无约束的航向决策综合评价函数为基础，利用进化规划全局优化搜索进行路径优化，综合得到全航程最优路径。在此理论基础上，进行优化路径的仿真。仿真结果表明，该路径优化方法能够取得较好的规划结果，对于帆船科学训练具有很好的指导作用。