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基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

上传者: 2020-07-23 22:48:50上传 PDF文件 443.52KB 热度 12次
基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距,彭永强,李祖枢,P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统,视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的
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