为使工作面工程质量达到"三直一平"的标准,各大煤矿企业通过在综采工作面液压支架安设行程传感器、拉设钢丝绳等方法来实现。但是无论使用哪种方法,都需要人工干预,这样不仅增加了职工的劳动强度,还达不到精确标准。为从根本上解决这一问题,实现工作面工程质量自动调平调直,陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿在全国尚无成熟经验和技术的条件下,与北京天玛公司合作开发出"机器人巡检机构",为自动找直找平技术开拓出新的途径,结合"机器人巡检机构"在运用过程中的实际情况,重点分析了"机器人巡检机构"的应用与研究方向,为自动找直找平由人工干预走向自动调直调平的技术升级提供了技术指导依据。
