2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书.pdf

《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学 术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿 真测试标准介绍、 挑战及发展趋势等部分， 旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。