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blance_car.rar

上传者: 2020-07-23 14:32:27上传 RAR文件 373.14KB 热度 8次
这个程序是做平衡小车时调试好的程序,经历了很长时间,效果很好,不会出现连续抖动情况,主控为stm32c8t6,陀螺仪是MPU6050,适合stm32新手学习
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