基于FPGA 的卡尔曼滤波器的设计与实现

摘要：卡尔曼滤波器在社会各领域有着广泛的应用。采用FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器，解决了采用DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。文章以基于FPGA 的数据采集系统为硬件平台，根据模块化设计思想，采用VHDL 编程实现ADS8364 芯片控制模块，利用FPGA 的系统级设计工DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块，给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明设计的正确性，同时表明采用DSP Builder，使卡尔曼滤波器的FPGA 硬件实现更加简单，速度更快。