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工业机器人的操作机设计 pdf

上传者: 2020-07-23 12:04:21上传 PDF文件 7.2MB 热度 10次
本书主要内容包括:操作机的几何分析、速度分析和力分析、操作机的驱动-传动系统、手腕与末瑞执行器、操作机本体的分析与设计、新一代操作机的技术发展方向等。
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