HTN规划及其复杂度分析 上传者：王延斌 2020-07-23 12:01:53上传 PDF文件 409.64KB 热度 47次 为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题，研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示，并给出了其操作语义，在此基础上讨论了HTN规划的复杂性，指出了HTN规划技术的优缺点所在。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
