自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序
自平衡车进行卡尔曼滤波，通过控制陀螺仪和加速度计，实现直立的程序，可用！
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用户评论
说真的，太坑人了！！大家不要上当啊！
在做空鼠的东西，这个小车的滤波算法看不懂。
同上，我还没下载下来就扣分了。后俩又下了一次。
不对呀，和以前在百度下的资料一样呀！
讲解较为清楚，但所使用的单片机和芯片日常很少用到。
10分很坑爹啊，直接百度都有的
什么啊，就是百度文库里面的加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序