论文研究 针对重复纹理场景的特征匹配算法 .pdf
针对重复纹理场景的特征匹配算法，刘伟，王涌天，在随机树算法的基础上，提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制，不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点
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