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BAS PID.rar

上传者: 2020-07-23 05:17:59上传 RAR文件 17.82KB 热度 16次
用天牛须算法优化PID参数,压缩包里有两文件,一个是Simulink画的PID,一个是天牛须算法,这里对天牛须进行了一点改进,用的是群体天牛须.里面传函我设置的比较简单,可以用复杂的传函跑一跑
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