波浪滑翔器原理和总体设计_李小涛.pdf

波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器， 凭借其超大续航力和极强生存能力， 已在海 洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用， 波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器 的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义， 并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模 与分析和运动控制等三个方面， 分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题， 并对未来的研究方向进行了展望。