竖井掘进机控制系统设计

为保证竖井掘进机稳定、可靠运行,设计了一种基于PLC的竖井掘进机控制系统,介绍了系统组成、工作原理及软硬件设计方案。该系统采用2组PLC,根据工作模式控制相关油泵、刀盘旋转电动机及推进支撑油缸等,并将状态参数上传给本地操作平台及远程控制计算机进行显示。实际应用表明,该系统运行状况良好。