Integrated Yaw and Roll Stability Control for Sport Utility Vehicles in Highway
运动型多功能车辆高速公路弯道行驶横摆和侧翻稳定性综合控制研究，葛瑾，高峰，为增加高速公路弯道行驶车辆的主动安全性，同时提高车辆侧翻和横摆稳定性，本文利用主动转向和差动制动方法，设计了一种横摆和侧
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