KRMotion_EtherCAT主站使用手册_V1.04.pdf

工业计算机（IPC）+ Windows已经是目前工业领域使用广泛的一种基础平台，已有大量基于该平台的控制单元产品，如HMI、数据通信、视觉系统等。然而，由于实时性等因素，目前运动控制以及逻辑控制功能的集成绝大部分还依赖于专有硬件，如运动控制卡，嵌入式运动控制器等。KRMotion基于德国Kithara公司提供的Windows实时拓展套件，构建了运动控制库以及系统配置工具，提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的运动控制和逻辑控制功能单元解决方案。