弧焊机器人焊缝跟踪视觉控制研究
研究机器人焊接控制技术，提高焊接质量和效率，具有实际意义和重大应用价值。先进机器人与制造系统研究组在基于视觉的焊接机器人控制领域开展了研究工作，解决了焊接恶劣环境下机器人视觉控制问题，并紧密结合焊接生产实际，积极进行应用探索，取得了良好的成绩。
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