横轴掘进机的动力学模型与算法研究

为提高掘进机的工作性能,在分析截割载荷和整机动力特性的基础上,建立了单个截齿、截割头的载荷以及整机动力学的数学模型,给出截割载荷与整机动力学特性的算法。采用Matlab语言对掘进机的动态特性进行了研究,结果表明:机体质量的变化对机体的振动影响较小,该算法为掘进机的设计提供了理论参考。