论文研究 上阶梯知识挖掘及状态识别算法.pdf 上传者：sjzbxyz 2020-07-22 01:13:54上传 PDF文件 437.77KB 热度 37次 在传统平面最小二乘拟合方法的基础上，提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合，拟合结果显示，机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差，通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
