论文研究 采用柯西分解降噪的目标跟踪方法.pdf

提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度，提出了一种柯西分解改进的无迹[H∞]滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理，降低近似截断误差，提升处理非线性系统的能力；对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解，采用对角元素求解，降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明，所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。