论文研究 SIFT特征点引导的区域立体匹配算法.pdf

根据SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点，提出基于SIFT特征和边缘特征点的区域匹配方法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点，并确定其视差；根据视差梯度原理确定其他点的视差，最后生成稠密的视差图。实验结果表明，SIFT特征的引入，提高了特征点视差的准确性，一些弱纹理区的匹配也有所改善。