基于DE算法求解AGV作业调度问题研究

AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。