GPS_DR组合导航车载单元的开发研究.caj

第29卷　第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山　张清军　朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所　武汉　 430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能. 关键词:全球定位系统;组合导航;航位推算;航位推算