论文研究 基于分段式序列图片集的运动恢复结构.pdf

多视图运动恢复结构（Structure from Motion，SFM）是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法。传统SFM采用增量方式处理图片，算法的时间复杂度是[O(n4)]，当图片数量较多时，重建时间很长。此外，由于图片噪声影响，漂移误差将随着图片数量增加不断累加，影响最终的重建质量。添加集束调整（Bundle Adjustment，BA）可以优化重建结果，但是需要花费更长的时间。在现有增量式算法的基础上，提出基于分段式序列图片集的方法，将序列图片集按照相似度划分为小集合，对每个小集合进行并行计算，减少误差累积量和重建时间，最后再用BA进行全局优化。实验结果表明，该方法能在保持一定精度