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带式输送机多机驱动功率平衡双模糊控制器研究

上传者: 2020-07-21 21:04:44上传 PDF文件 296.95KB 热度 23次
针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。
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