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基于航道的船舶操纵仿真平台

上传者: 2020-07-21 18:31:53上传 PDF文件 721.61KB 热度 13次
基于航道的船舶操纵仿真平台,张润涛,王洪贵,本文采用MMG分离建模思想建立了一个较为精确的,较为完整的适用于航道操船的数学模型。模型分别考虑了船体,浆和舵上的力及力矩,
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