煤矿井下钻进钻孔中空间轨迹的实时解算

为了研究随钻测量在顺煤层钻进中的空间轨迹,结合当前常用的几种坐标计算方法,分析各种方法的适用范围。选取最适合的计算方法,根据钻进中当前点的顶角、方位角及钻孔孔深,应用曲率半径法计算出钻孔当前空间坐标,经过无线传感器将数据实时传入电脑,运用C#语言及Direct X开发平台实现三维空间轨迹的实时绘制,进而辅助决策。