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基于4G通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究

上传者: 2020-07-21 14:39:51上传 PDF文件 285.5KB 热度 7次
基于4G移动通信技术,开发便携式手持控制单元和车载发送/接收模块,形成对车辆具有远程的控制能力;对支架搬运车的液压系统进行改造,建立一套与原车液压系统并行的液压回路,形成远程遥控车辆进行各种机构动作的能力,能够达到井下防爆车辆的远距离自动化操控。
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