Conjugate Gradient Method for Computing the Karcher Mean of Rotation Matrices 上传者：aabadman 2020-07-21 10:10:33上传 PDF文件 149.67KB 热度 50次 求多个旋转矩阵~Karcher~平均的共轭梯度算法，秦汉，应时辉，本文针对~$n$~阶旋转群~SO$(n)$~中多个旋转矩阵的~Karcher~平均进行数值求解. 首先, 将该问题转化为旋转群~SO$(n)$~ 上的极小化问题. 其次, 根� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
