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Conjugate Gradient Method for Computing the Karcher Mean of Rotation Matrices

上传者: 2020-07-21 10:10:33上传 PDF文件 149.67KB 热度 25次
求多个旋转矩阵~Karcher~平均的共轭梯度算法,秦汉,应时辉,本文针对~$n$~阶旋转群~SO$(n)$~中多个旋转矩阵的~Karcher~平均进行数值求解. 首先, 将该问题转化为旋转群~SO$(n)$~ 上的极小化问题. 其次, 根�
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