论文研究 交通环境有毒气体的检测技术研究.pdf

提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统，传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布，通过非线性系统传播，能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真，验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度。