基于MPU9250获取姿态(航向角)stm32及matlab源码 上传者：ZLTDKJIOU 2020-07-20 19:39:16上传 ZIP文件 18.73MB 热度 123次 使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
