论文研究 条件数和Zernike矩在图像配准中的应用.pdf

为实现在点云表面自由、合理地拖动其他物体，提出了一种基于硬件深度缓冲的拖拽算法。首先在鼠标按下阶段独立渲染一次指定的点云，快照出当前屏幕中该点云的深度缓冲，接着在鼠标移动阶段利用记录的深度缓冲计算参考多边形下一个位置处的质心坐标和法向，再利用相邻两个参考多边形质心和法向建立物体运动的旋转和平移分量，从而实现物体在点云表面的拖拽。实验结果表明，利用该方法可以实时、合理地在指定点云表面自由拖动任何物体。