研究论文 摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化.pdf

短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数，它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题，提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计，得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值.