论文研究 倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf 上传者：Xieminsen 2020-07-20 16:51:17上传 PDF文件 187.76KB 热度 54次 倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
