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论文研究 倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf

上传者: 2020-07-20 16:51:17上传 PDF文件 187.76KB 热度 19次
倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
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