论文研究 一种交通监控场景下的多车道检测方法.pdf

为自动有效地获取交通监控场景中的多车道信息，提出一种利用骨架化边缘的多车道检测算法，以克服视频处理对固定场景和明确的先验车道位置信息的依赖。算法主要针对静态的交通背景图处理，采用背景提取、滤波和数字形态学预处理等，由Hough变换确定车道位置的骨架线；由行车方向约束车道线角度，利用车道线几何成像特性检测出准车道线，获取车道线和车道区域。实验表明，对不同的交通场景和不同光照条件，该方法能有效检测多车道，鲁棒性强，具有较高的工程应用价值。