研究论文 一种圆柱壳体圆孔切割机构变胞特性分析.pdf

提出了一种新型的变胞切割机构，应用于机械设备尤其是舰艇圆柱壳体表面的孔切割.通过变胞切割机构的拓扑结构的变化，使机构自由度发生改变，以适应在切割过程中切割圆孔直口、在所开孔上切割变角度坡口，以及在直口切割和坡口切割之间进行切割状态转化的要求.在对其进行机构原理和2个构态下的自由度分析的基础上，应用拓扑结构图论和邻接矩阵分析了变胞切割机构在2个构态下的各个构件间的连接状态.建立了变胞方程和变胞矩阵，用以分析和描述整个变胞过程.理论分析结果说明了该机构的有效性和实用性.