KINCO FD JD CANOPEN介绍V2.1.pdf

CD2，FD,JD伺服产品培训 ----CANOPEN篇V2.0 CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系统中也使用这种设备描述形式。 注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。