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自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验

上传者: 2020-07-20 11:27:25上传 PDF文件 264.11KB 热度 11次
以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。
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