论文研究 基于视觉引导的浸漆炉上料系统研究.pdf

针对空调压缩机电机生产过程中定子浸漆工序，设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。介绍了浸漆炉上料系统的整体机械装置与电气控制系统，基于机器视觉和机器人视觉引导实现浸漆炉自动上料的工作原理，分析了其中的关键技术，提出了相应的图像目标识别与定位检测算法，并在实际系统中验证了机械电气方案及视觉算法的有效性和实用性。