论文研究 神经网络非线性多步预测逆控制方法研究.pdf

提出了基于多步预测控制方法的多变量非线性神经网络逆控制方案。利用预测模型对系统动态特性进行预测，使用一个带有时延因子的前馈神经网络作为控制器，利用多步预测性能指标对其在线训练，实现神经网络逆系统；在多步预测过程中还对每一步的预测误差进行预测，以实现预测误差补偿。将所提出的控制算法用于锅炉这种大滞后非线性对象的控制，仿真实验证明，该控制策略具有良好的解耦和动态跟踪性能。