研究论文 自适应Kalman滤波器在红外夜视跟踪系统中的研究.pdf

针对红外夜视系统背景较复杂，直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散，且影响滤波精度的特点，在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上，提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法，此算法利用投影分析法获得目标位置坐标.还对虚拟噪声进行估计，补偿系统的线性误差，消减系统观测误差，并对算法进行了仿真.仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性和精确度，具有很好的优越性.