论文研究 带反馈多传感器模糊最大熵单目标跟踪算法.pdf

针对矩阵加权融合算法计算量大、传感器数量不易扩充的特点, 提出了一种带反馈的模糊最大熵融合算法。该算法采用模糊C-均值算法和最大熵原理计算状态向量中每一分量的权值, 不但从整体考虑各分量对融合估计的影响, 而且减少了复杂的矩阵运算过程, 实时性较好。与矩阵加权算法相比, 该融合算法还具有容易扩充的特点, 能够直接应用于传感器数量大于2时的融合计算。实验仿真结果表明, 融合估计的准确性与矩阵加权融合算法基本一致, 算法的有效性得到了验证。