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无人化自动装载机的开发与研究

上传者: 2020-07-20 04:38:28上传 PDF文件 181.06KB 热度 18次
为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量,极大地拓展了装载机的应用领域。
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